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微電機主要由兩部分組成：定子和轉子。轉子由三部分組成：轉子1，轉子2和永磁體。轉子在軸向上被磁化，使得例如如果轉子1轉向北方，轉子2將向南極化。定子具有十個具有小齒的磁極，每個磁極設有繞組。每個繞組連接到相對極的繞組，使得當電流通過該對繞組時，兩個極以相同的極性磁化。 （通過給定繞組的電流將磁化相反極性的極對，即北極或南極）這是微電機的結構。

微電機

微電機的基本特性

微電機應用中的一個重要考慮因素是電機特性是否適合工作條件。

以下部分描述了微電機應用中要考慮的特性。

微電機性能的兩個主要特征是：

動態(tài)特性：這些是微電機的啟動和旋轉特性，主要影響機器的運動和循環(huán)時間。

靜態(tài)特性：這些特性與微電機處于靜止模式時發(fā)生的角度變化有關，影響機器的精度。

動態(tài)功能

速度 - 轉矩特性表示驅動微電機的速度和轉矩之間的關系。選擇微電機時總會提到這些特性。橫軸表示電動機輸出軸的速度，縱軸表示扭矩。速度 - 扭矩特性由電機和驅動器決定，并且受所用驅動器類型的影響很大。

最大保持轉矩最大保持轉矩是微電機在電機不轉動時供電（額定電流）時的最大保持功率（轉矩）。

拉出扭矩的扭矩可以是給定速度下的最大扭矩輸出。選擇電機時，請確保所需的扭矩在此曲線內。

最大啟動頻率這是當微電機的摩擦負載和慣性負載為零時電機可立即啟動或停止的最大脈沖速度（無加速/減速時間）。以脈沖速度驅動電動機需要逐漸加速或減速。當向電動機添加慣性負載時，該頻率將降低。

最大響應頻率當微電機的摩擦負載和慣性負載為0時，這是電機逐漸加速或減速的最大脈沖速度。

慣性負載 - 啟動頻率特性這些特性顯示負載慣量引起的啟動頻率的變化。由于微電機的轉子和負載具有其自己的轉動慣量，因此在瞬時啟動和停止期間在電動機軸上發(fā)生滯后和前進。這些值隨脈沖速度而變化，但電機不能跟隨脈沖速度超過某一點，從而導致故障。緊接在錯誤發(fā)生之前的脈沖速度稱為起始頻率。

振動特性微電機通過一系列微動作旋轉。 Micromotion可以描述為一步響應如下：

1.在靜止狀態(tài)下向微電機輸入單脈沖將使電機加速到下一個停止位置。

2.加速電機在停止位置旋轉，超過一定角度，然后反向拉回。

3.在阻尼振蕩后，電機停在設定的停止位置。

低速振動是由產(chǎn)生這種阻尼振蕩的階梯運動引起的。振動水平越低，電機旋轉越平滑。

靜態(tài)特性

角度 - 扭矩特性：角度 - 扭矩特性表示當電機在額定電流下勵磁時，轉子的角位移與電機軸上外部施加的扭矩之間的關系。

穩(wěn)定點：轉子停止的點，定子齒和轉子齒完全對齊。這些點非常穩(wěn)定，如果不施加外力，轉子將始終停在那里。

不穩(wěn)定點：定子齒和轉子齒未對齊的點。即使在最輕微的外力作用下，這些點處的轉子也會向左或向右移動到下一個穩(wěn)定點。

角度精度

在空載條件下，微電機的角度精度在±3弧分（±0.05?）內。由于定子和轉子的機械精度不同以及定子繞組的直流電阻的微小變化，會出現(xiàn)小誤差。通常，微電機的角度精度以停止位置精度表示。

停止位置精度：停止位置精度是轉子的理論停止位置與其實際停止位置之間的差值。以給定的轉子停止點為起點，然后停止位置精度是對于完整旋轉的每個步驟所采用的測量集中的最大（+）值和最大（ - ）值之間的差。

停止位置精度在±3弧分（±0.05?）范圍內，但僅在無負載條件下。在實際應用中，總是存在相同量的摩擦負荷。在這種情況下的角度精度是由摩擦載荷的角度 - 扭矩特性引起的角位移引起的。如果摩擦載荷是恒定的，則單向操作的位移角將是恒定的。

但是，在雙向操作中，在往返行程中產(chǎn)生兩倍的位移角。當需要高停止精度時，始終按相同方向定位。